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德國AIGNEP安耐旋轉氣缸RT01系列技術替代選型
旋轉氣缸是一種特殊的氣動執(zhí)行元件,通過壓縮空氣驅動實現(xiàn)旋轉與直線運動的結合,廣泛應用于自動化設備和工業(yè)機器人中。以下是其核心要點:
一、工作原理
基本結構
由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋、軸承、密封件等組成。缸體固定在旋轉部件上,通過軸承與固定供氣閥連接,實現(xiàn)靈活旋轉。
工作流程
復位階段:壓縮空氣從B口進入,A口排氣,活塞回退至缸體右端(位置a)。
工作階段:壓縮空氣從A口進入,B口排氣,活塞前伸至缸體左端(位置b),行程為ab間距。
循環(huán)運動:重復上述步驟,缸體旋轉的同時活塞桿做往復直線運動。
二、類型與特點
按旋轉角度分類
90°氣缸:常用于夾緊或定位。
平面旋轉氣缸:實現(xiàn)360°連續(xù)旋轉,適用于物料分揀。
多角度氣缸:支持45°、180°等定制化角度。
驅動方式
氣動驅動:響應快、清潔,適用于輕載場景。
液壓驅動:輸出力大,適合重載或高精度控制。
三、技術指標
工作壓力:0.1~0.8 MPa(氣動),需根據負載調整。
重復精度:±0.5°(高精度型號可達±0.1°)。
負載能力:與缸徑相關,常見缸徑20~100mm,輸出扭矩1~50 N·m。
四、應用場景
工業(yè)機器人:用于抓取、裝配中的旋轉夾持。
自動化產線:工件翻轉(如焊接、噴涂)、物料轉向。
包裝機械:瓶蓋旋緊、標簽貼附等工序。
五、選型與維護建議
選型要點
根據負載和速度選擇缸徑、行程。
明確旋轉角度需求(如90°或連續(xù)旋轉)。
考慮安裝方式(法蘭式、腳架式等)。
注意事項
供氣需過濾干燥,避免雜質損壞密封件。
定期潤滑軸承,檢查氣管連接防泄漏。
重載場景建議搭配液壓緩沖或外部限位。
六、與普通氣缸的區(qū)別
運動方式:普通氣缸僅直線運動,旋轉氣缸復合旋轉+直線。
結構設計:旋轉氣缸通過軸承分離旋轉體與固定供氣部件,減少摩擦損耗。
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